Номер команды: ТВД-004

Планетоходы

Творческая категория. Тема "Проекты WeDo".

- участник всероссийского этапа
Команда: Самоделкины
Регион: Новосибирская область
Город: Новосибирск
Название ОУ: Высший колледж информатики НГУ
Руководитель команды: Голкова Наталия Викторовна
Оператор №1: Голков Александр
Оператор №2: Грачев Иван
Дополнительные операторы: Коротеев Алексей
Дополнительная информация: Оператор №3 Коротеев Алексей 12.02.2004 г.р.
Зарегистрировал робота: Голкова Наталия Викторовна

Описание:

Цель проекта: Сконструировать и собрать колёсно-передвигающийся планетоход, робот-исследователь сухопутных территорий с манипулятором и планетоход помощник, робот-разведчик. Написать программы управления роботами с клавиатуры и программу управления «Планетоходом» с пульта управления.

Описание: На Марс высадились «Робот-разведчик» и «Планетоход с манипулятором». Задача «Робота-разведчика» оставить след цифры 9. Потому что 9-е марта день рождения Юрия Гагарина, а 9-е мая праздник Победы. «Робот-разведчик» очень манёвренный, он может составить маршрут движения «Планетоходу с манипулятором». Эти данные «Робот-разведчик» передаёт на Землю, а экипаж, используя их, управляет «Планетоходом с манипулятором».

Принцип действия:

Мы управляем «Роботом-разведчиком» с клавиатуры. Он рисует цифру 9, круги, линии и передаёт данные маршрута движения для «Планетохода с манипулятором» на Землю. Экипаж управляет «Планетоходом» с клавиатуры или пультом управления. Робот едет вперёд, датчиком расстояния обнаруживает предмет и останавливается. Захватывает образец грунта манипулятором, делает поворот и кладет образец в контейнер. Затем планетоход возвращается на базу.

Технические характеристики:

«Планетоход с манипулятором»:
Размер:длина 21 см, ширина 11,5 см,высота 20,5 см
Моторы: 3 шт.
Коммутаторы: 3 шт.
Датчик расстояния: 1 шт.
Лего - лампа PF: 1 шт.
Пульт управления: датчик наклона 1 шт.

«Робот-разведчика»:
Размер: длина 12,5 см,ширина 12,7 см
Моторы: 2 шт.
Коммутаторы: 1 шт.

Файл описания:

Скачать